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上位机的指令脉冲输入(和内部脉冲量给定)与来自编码器的位置反馈脉冲,通过位置比较环的计算获得位置偏差信号,位置偏差信号经过位置控制器的处理(通常为P比例调节,在特殊情况下,也有选择PI比例积分调节)...
邻苯二甲醛消毒液及其制备工艺的制作方法:目前市场上有很多高效消毒水平的消毒浓缩液,但各自都存在一定的弊端,如醛类(甲醛和戊二醛)具有一定的毒性、刺激性,消毒效果及稳定性受ph影响较大,对金属有腐蚀性...
这时的温度**超过了这些电器规则的环境温度。(2)配电箱质量引起的毛病在电气设备改造中由于配电箱厂家需求有关低压电器的供货时刻急且数量多,因而产生了对产品质量的要求不严格的现象,造成了一些产品投入运...
我国自古以来就很重视“药”和“食”的结合,早在周朝时期(公元前4世纪以前),朝廷所设立的医疗机构中就设有“食医”这一职位,主要负责君主的食疗养生。长沙马王堆汉墓出土的《五十二病方》《养生方》和《胎产...
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